球笼万向联轴器钢球与保持架传递扭矩方式

球笼万向联轴器是一种通过钢球在内外星轮滚道中传递扭矩的机械传动部件，允许两轴存在较大相对角位移（最大达40°）时仍保持转速同步。
1.球笼万向联轴器作为直接传力元件，钢球分布在内外星轮滚道（外环与星形内环）之间，通过滚动接触传递扭矩；钢球数量通常为6个，均匀排列以实现载荷均匀分布。
2.球笼万向联轴器约束钢球运动轨迹，使其窗口孔限制钢球仅能在两轴轴线夹角的平分面内滚动，确保所有钢球同步传力；保持架材质需兼具强度与耐磨性，避免因变形或磨损导致钢球偏位。
3.球笼万向联轴器内外滚道设计为共球心的球形凹槽，钢球在滚道内滚动时，传力点始终位于两轴夹角的平分线上，实现主、从动轴完全等速传动（速度变化<1%）；通过保持架的窗口孔限制，钢球无法脱离预设轨道，避免因角度变化导致脱离或卡滞。
4.球笼万向联轴器主动轴带动外环旋转时，钢球在内外滚道接触面滚动，将扭矩从外环传递至星形内环（从动轴）；滑动传动型球笼联轴器中，钢球通过滑动摩擦传递扭矩（适用于低速场景）；滚动传动型则优化为低摩擦滚动接触（适用高速重载）。
球笼万向联轴器专利设计中通过轴承定位球面座与顶杆体配合，削减附加轴向力及弯矩，提升传动平稳性。通过精密滚道加工与保持架优化设计，球笼万向联轴器在复杂角度工况下仍能稳定传递高扭矩，同时平衡效率与可靠性。